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カメラモジュールを備えた RunSight のスマートグラス試作機を両手で持っている様子

カメラは目の高さに。コンピューターはランニングベストに。

カメラはメガネに取り付けます。コンピューター、バッテリー、GPS はベストで携帯し、音声指示はイヤホンから届きます。走行中にスマートフォンは必要ありません。

判断の仕組み

Raspberry Pi、AIアクセラレータ、そして印刷したケース。これでコンピューターは全部。

仕様

あえて既製品だけで組んでいます。特殊な部品は、デモの前の週に学生チームが替えられない部品であり、ユーザーが自分で替えられない部品です。

演算・電源・GPS をひとつの印刷ケースに。カメラのケーブルだけがメガネへ伸びる。

演算: Raspberry Pi 5ガイドのループ全体をローカルで実行。
AIアクセラレータ: Hailo-8 AI HATコンパイル済みモデルを実行。ループが追いつく理由。
カメラ: USB RGB cameraメガネの目の高さ。あなたが見る方向を見ます。
測位: GPS (gpsd)ルート・距離・ペース、そしてオフライン時の時刻。
音声: Wired earphone現在は有線。Bluetooth 音声は今後の予定。
電源: 2 × 18650 · 3,500 mAh · UPS HAT充電式セル2本と無停電電源。
通信: Bluetooth LE (GATT)端末が使う唯一の無線。Wi-Fi も SIM もなし。
操作: Single button開始・停止・緊急停止をスマホなしで。

操作

目ではなく、手で使う。

ランの開始・一時停止・終了は、視覚にもスマホにも頼らず行えます。すべての操作は音声で確認されます。

短押し: 準備ができていればランを開始し、走行中なら終了します。スマホは任意。
アプリから: 一時停止と再開は走行中に Bluetooth 経由で送られ、セッションは開いたままです。
長押し: 緊急停止。どの状態からでも有効で、即座に読み上げられ、常に最優先です。
待機中に3秒長押し: ペアリングを消去し、別のスマホが端末を登録できるようにします。それ以外では最初の登録が優先されます。

印刷し、組み、身につける。

ケース、カメラマウント、メガネのブラケットは3Dプリント。あとはネジ留めするだけです。

3Dプリントしたケースを開いた状態とネジ — 基板を入れる前の、印刷したケース。

組み立てた端末：カメラ付きメガネ、印刷ケース、GPSモジュール — 組み立て後：メガネ、カメラ、演算ケース、GPS。

RunSight のメガネを着け、ベストに演算ユニットを収めた人物 — 装着時：ケースはベストの中、ケーブルでメガネにつながる。