
La caméra à hauteur des yeux. L’ordinateur dans le gilet.
La caméra se trouve sur les lunettes. L’ordinateur, la batterie et le GPS sont portés dans un gilet de course, tandis que les indications arrivent par un écouteur. Le téléphone n’est pas nécessaire pendant la course.
Une Raspberry Pi, un accélérateur IA et un boîtier imprimé. C'est tout l'ordinateur.
Caractéristiques
Des pièces du commerce, délibérément. Une pièce exotique, c'est une pièce qu'une équipe étudiante ne peut pas remplacer la semaine avant une démo et qu'un utilisateur ne peut pas remplacer du tout.

Caméra USBBoîtier imprimé en 3DRaspberry Pi 5 + Hailo AI HATUPS HAT + accus 18650Module GPSAudio
- Caméra USB
- Boîtier imprimé en 3D
- Raspberry Pi 5 + Hailo AI HAT
- UPS HAT + accus 18650
- Module GPS
- Audio
- Calcul
- Raspberry Pi 5Exécute toute la boucle de guidage en local.
- Accélérateur IA
- Hailo-8 AI HATExécute les modèles compilés. C'est la raison pour laquelle la boucle tient.
- Caméra
- USB RGB cameraÀ hauteur d'yeux, sur les lunettes. Elle regarde où vous regardez.
- Positionnement
- GPS (gpsd)Trace, distance et allure, ainsi que l'horloge hors ligne.
- Audio
- Wired earphoneFilaire aujourd'hui ; le Bluetooth audio est prévu.
- Énergie
- 2 × 18650 · 3,500 mAh · UPS HATDeux accus rechargeables et une alimentation sans interruption.
- Liaison
- Bluetooth LE (GATT)La seule radio utilisée. Ni Wi-Fi, ni carte SIM.
- Commandes
- Single buttonDépart, arrêt et arrêt d'urgence, sans téléphone.
Commandes
Il s'utilise avec les mains, pas avec les yeux.
Une course se lance, se met en pause et se termine sans vue et sans téléphone. Chaque action est confirmée à voix haute.
- Appui
- Lance une course quand l'appareil est prêt, et termine celle en cours. Le téléphone est facultatif.
- Depuis l'application
- Pause et reprise passent par Bluetooth pendant la course : la session reste ouverte.
- Appui long
- Arrêt d'urgence. Valide depuis n'importe quel état, annoncé aussitôt, et toujours prioritaire.
- 3 s au repos
- Efface l'appairage pour qu'un autre téléphone puisse revendiquer l'appareil. Sinon, la première revendication l'emporte.
Imprimé, assemblé, porté.
Le boîtier, le support de caméra et la fixation des lunettes sont imprimés en 3D. Le reste se visse.



